关于我
你好
- 机器人 / 无人系统算法工程师,专注 SLAM、多传感器融合、边缘 AI 部署
- 从算法研究到系统部署的完整经验(Jetson Orin NX / RK NPU / STM32 / PX4 / ROS2)
- 主要项目经历涵盖:GPS 拒止无人机导航系统、协同 SLAM、无人系统通信等
技术栈概览
编程语言
- C++(现代 C++17)、Python、C
- 熟悉并发编程、异步编程、内存管理与拷贝机制
机器人与感知
- ROS / ROS2 软件架构、节点设计、消息通信与 QoS 策略
- SLAM 与定位:LIO-SAM、FAST-LIO、北斗+RTK、UWB、多传感器融合
- 环境建图与路径规划:2D/3D 地图构建、局部/全局规划、导航控制器
嵌入式与边缘部署
- Jetson Orin NX、RK NPU、STM32 等平台
- 模型量化 / 反量化、ONNX 部署、推理加速与性能调优
- Linux 下多进程管理、内存优化、Dockerfile & Makefile
通信与系统
- MQTT、TCP/UDP、DDS、自组网(IEEE 802.11 系列)
- 嵌入式驱动开发基础,PX4 / 飞控相关经验
我的兴趣
- 无人系统的多智能体强化学习