关于我

你好

• 机器人 / 无人系统算法工程师，专注 SLAM、多传感器融合、边缘 AI 部署
• 从算法研究到系统部署的完整经验（Jetson Orin NX / RK NPU / STM32 / PX4 / ROS2）
• 主要项目经历涵盖：GPS 拒止无人机导航系统、协同 SLAM、无人系统通信等

技术栈概览

编程语言

• C++（现代 C++17）、Python、C
• 熟悉并发编程、异步编程、内存管理与拷贝机制

机器人与感知

• ROS / ROS2 软件架构、节点设计、消息通信与 QoS 策略
• SLAM 与定位：LIO-SAM、FAST-LIO、北斗+RTK、UWB、多传感器融合
• 环境建图与路径规划：2D/3D 地图构建、局部/全局规划、导航控制器

嵌入式与边缘部署

• Jetson Orin NX、RK NPU、STM32 等平台
• 模型量化 / 反量化、ONNX 部署、推理加速与性能调优
• Linux 下多进程管理、内存优化、Dockerfile & Makefile

通信与系统

• MQTT、TCP/UDP、DDS、自组网（IEEE 802.11 系列）
• 嵌入式驱动开发基础，PX4 / 飞控相关经验

我的兴趣

• 无人系统的多智能体强化学习