经历

杭州旷行科技有限公司 · 算法工程师

2025.12 – 至今

• 负责 GPS 拒止无人机技术研发，以激光/多传感器为主的导航算法设计与实现
• 主导新一代 GPS 拒止无人机 软硬一体化设计预研，包括算法架构与系统集成
• 无人机航线规划编辑软件
• 参与的项目已实现 全天候工业桥梁河道自动化巡检

关键成果

• 设计并优化无人机导航算法，在无 GPS 环境下依然实现稳定定位与路径优化
• 开发航线动作编辑软件，支持 KMZ 文件协议
• 在资源受限平台上完成算法部署，满足实时性和可靠性要求

浙江大学 · 助理工程师

2023.06 – 2025.09

隶属 工业控制研究所 · 陈积明教授课题组

• 负责 无人飞行器 / 无人车智能通信与控制系统 开发与性能优化
• 在 Linux 嵌入式平台上开发与优化软件，完成 目标识别、环境感知 相关算法开发与调试
• 协助撰写交底说明书、项目报告等文档

关键成果

• 参与设计多智能体协同通信与协作机制，支持多机联合任务执行
• 研究多模态、多维数据融合与量化编码，优化 SLAM 系统的内存与性能